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永磁同步伺服馬達為使用永久磁鐵的伺服馬達，又分為SPM(表面型永磁同步馬達)與IPM(崁入型永磁同步馬達)。

富田所生產之同步伺服類型為SPM，表面型永磁馬達的結構簡單，磁鐵是膠合或固定在轉子表面，沒有磁鐵部份的轉子和定子中間有較寬的氣隙，目前富田永磁系列產品分成一般型永磁同步伺服與直驅式永磁同步伺服。